Real-time Navigation Map
Lintasan A
GPS COORDINATES
LAT: Waiting...
LON: Waiting...
GPS FIX QUALITY
Waiting...
STATUS KAPAL
Waiting...
EMERGENCY
RELAY NORMAL
ATTITUDE DATA
COG: Waiting...°
SOG: Waiting...knot
V-BAT: Waiting...V
KEDALAMAN: Waiting...m
MANGROVE
Mangrove
Waiting for data...
FISH
Fish
Waiting for data...
Live Camera Feed
Idle

Menunggu URL kamera dari launcher...
URL akan otomatis diterima via MQTT saat launcher.py dijalankan.

DAY—
DATE—
LAT—
LON—
COG—°
SOG— kn
STATUS—
Multi-Camera
CAM 1 (Main)
CAM 2
CAM 3
CAM 4
Stream Settings
Status Launcher
URL Diterima Belum ada
Protocol HLS
Latency Mode Low Latency ⚡
Cara Setup
1
Jalankan python launcher.py di PC kapal
2
Launcher otomatis menyalakan MediaMTX, kamera, dan Cloudflare
3
URL HLS dikirim via MQTT ke dashboard ini
4
Video langsung muncul otomatis — jika launcher restart, stream otomatis reconnect
Pengaturan Parameter L1–O4

Nilai dikirim melalui MQTT ke PCB extend, lalu diteruskan ke PCB utama dan disimpan ke Preferences. O4 menggunakan langkah 50 karena pada kontrol lokal nilainya juga dinaikkan atau diturunkan per 50.

Menunggu koneksi MQTT...
Relay Pompa GPIO 27
RELAY MATI
Zona Lomba / Geofence 30 × 30 m

Titik di bawah menjadi pusat zona. Batas otomatis dibentuk 15 m ke depan, belakang, kanan, dan kiri mengikuti heading lapangan. Saat mode auto berada di luar batas, seluruh thruster dipaksa netral 1500 µs.

Menunggu telemetry geofence...
Posisi KapalBelum diketahui
Interlock AutoBelum diketahui
GPS / ModeBelum diketahui